プロポ側の電圧監視設定をしました

ファントムくんが遠くに行ってると、バッテリーアラームランプの確認が困難になります。

通常は時計で監視しますが、双葉のプロポ T-14SGにはテレメトリング機能があるので、外部電圧（動力側の電圧）を元にアラートを出すようにしました。

設定電圧は本体設定よりも少し高い10.9Vを設定しました。

チルト制御線の変更

Tarot T-2Dジンバルのチルトを、NAZA-Mから受信機側に変更しました。余ったx1は上下方向のゲイン調整に使いたいと思います。

f2に接続していたケーブルを外して

受信機は双葉のR7008SBなので、モードDにしてチャネル9である1番コネクタに指しました。

ジンバルマウンタの改造

購入したジンバルマウンタは専用バッテリーを使用するタイプだったため、マウンタを逆さまにし、取り付け位置を調整、重心が揃うようにしています。

Futaba GPSテレメトリセンサー(SBS-01G)つけて見た

カタログに仕様のってないので、

DJI Phantomくんにはこんな感じで取り付けました。GPSはノイズに弱いので標準GPS同様にシールドの中に入れています。

台風なんか嫌いだ

折角の休日なのに、あいにくの強風。田んぼの空撮を強行しましたが、ボロボロ。

仕方ないので、いつもの公園へ。ここは周囲を囲まれているので風も穏やか。ただ、部分的に強風になっているので注意が必要です。

プロペラ交換して見ました。

カーボン製の羽根に変えてみました。かっこいい！

初飛行風景。

順番が逆ですが、購入後４回目のフライトです。風があったせいもありますが、かなりよたよたです。

ジンバル動作テスト

Tarotジンバルの動作テスト風景です。

0°、30°、90°の固定チルトです。アナログに割り当てようかと思いましたが、飛行中は集中したいのでこうしました。

ジンバル搭載後のテスト飛行

残念ながらGoproHero3が故障してしまったので、空撮はありませんが。飛んでいる風景もなかなかかっこいいです。

うちの愛機です

DJI Phantom + Tarot T-2Dの構成です。

重くなったので、プロペラガードは外してます