チルト制御線の変更

Tarot T-2Dジンバルのチルトを、NAZA-Mから受信機側に変更しました。余ったx1は上下方向のゲイン調整に使いたいと思います。

f2に接続していたケーブルを外して

受信機は双葉のR7008SBなので、モードDにしてチャネル9である1番コネクタに指しました。