SwiftCam-M3をアップグレードしてみた 準備編

スマホ用ジンバルであるSwiftCam-M3はすばらしい製品で、この一年大変お世話になりました。

商品概要は過去記事を参照願います。

　　　・SwiftCam-M3 来た！

　　　・中身はAlexmos 8bit。初期設定メモ

ただ、購入後一年も経つと色々欠点も見えてきています。

　・使っていると水平がズレてくるため、再調整するがすぐにダメになる。制御部は有名なAlexmosなので対策版を待っているが、8bit版であり更新停止。現在は32bit版のみ更新されている。

　・バッテリ格納部が小さく、バッテリコネクタ接合部が扱いにくい。

Amazonでスマホ用ジンバルを検索すると、

　・NEEWER®feiyu　FY-G4 3軸　　手持ちジンバル　スマートフォン用

　

　・ZHIYUN Z1-SMOOTHスマートフォン用3軸手持ちジンバル

 

と、ある程度小型化はされていますが買替えるほどの物欲は刺激されませんでした。

　理由は、両方とも専用コントローラーであり、フォロー速度の微調整や、振動対策における細かなパラメーターの変更が出来ません。
　GoPro専用機でもレンズフィルターを付けたりするとバランスが崩れるので、スマートフォンを乗せるのであればなおさら微調整は必須だと考えています。

　RCTimerから出ているのが32bit Alexmosを使っているのですが、GoPro用だけでスマホ用はありません。出してくれたら買いだな！

　

　このような経緯から、めでたくSwiftCam-M3を32bit Alexmosにして復活させてあげようプロジェクトがスタートしました。（本音は新しいの欲しいけど、最近色々購入してお金が無いんですよね。）

まずは中身の確認。

基板自体は、2軸用の基板に追加1軸のサブ基板で構成されているので、5cm×5cmとスペースも余裕があり通常版でも乗せられそうに見えます。

　が！　チョットマテチョットマテ　おにいさん。

　このままではセンサーを搭載するスペースがありません。はい、この8bit版は小型ジンバル用のものでメイン基板にセンサーを内蔵しています。

　これに相当する商品は32bit Tiny AlexMosが該当します。

この会社は自前店舗ももっているようでこちらで購入しました。amazonの写真にはセカンドIMUはありませんが、こちらのセットには付属とあります。どちらも発送はamazonからなので同一商品だと思うのですが・・・・。少しお安くなるし、自前店舗経由が吉ですね。

今から届くのが楽しみです。

遂に国内産お手頃ジンバル登場 その名は「S-Monster」！！

Dream Art Japanさんから一眼レフカメラ用３軸ジンバルが登場しました。

写真でしか確認出来ませんが、とても良い仕上がりになっています。同様の商品は海外でもありますが、フレームが今一だったり値段が高かったりで購入まで踏み切れませんでした。

10万ちょいと少し高額ですが、中身を考えれば納得できます。組み立てキットも用意されているので、自分で作る場合は１万円お安く購入出来ます。

今日から予約開始なので、興味のある方は参加してみませんか？

バッテリーケース更改

今使っているケースです。

当初は2,200mAhの所に入れようと考えていましたが問題発生！

なんと、2,800mAhは厚みがあるためしっかり閉まらなくなります。今までは真ん中の少しだけだったのでなんとかしまっていたようです。

ホームセンターで手頃なやつを探したところ良さそうなやつがありました。

リングスターのＲＰ－３００というケースです。

収納してみたところかなりの合格点。

少し隙間が空くので、スポンジでも敷こうかなと思います。

DINOGY 2,800mAh バッテリ追加

購入後一年経ったので、元気なやつを追加しました。

新しいのは、シッポに帯が付いています。

内部抵抗を管理しようと過去の履歴を捜しましたが見つかりません。やっぱりブログに記録しておくのが間違いないのかな ＾＾；

2,200mAhバッテリの内部抵抗がかなり上がっています。一番大事なのはセル毎のバランスですが、内部抵抗が変わると電圧降下の設定値が変わるので時々見直す必要がありそうです。

2,800mAhバッテリ No.1のバランスが悪いのが気になります。今後おかしな部分があれば一線から退かせる必要がありそうです。

NAZA-M Lite改 お遊び機 若干の仕様変更およびテスト撮影

機体が1,200gと少し重たくなったので、DJI 8045プロペラから9443 2枚折りペラに変更しました。揚力があがり、効率も若干ですが良くなります。これも不要品の利活用です。通常の9443ペラに比べて若干レスポンスは悪くなりますが、フニャフニャしているので木にぶつかっても羽根が破損することが少し回避されます。

揚力が上がったので、そのままだとハンチングが発生しまともに飛べません。NAZAのノーマルゲインを170から140に、Atitudeゲインを200から170に下げています。

サーボジンバルですが、基板一枚の上に乗せているだけなので結構しなってプルプルしています。振動を少しでも抑えるために、上の基板にプラスティックの板で補強しました。

結果は・・・・・、一応水平を取ろうと頑張ってるなって感じはしますが振動が酷いです。サーボジンバルというか、APOLLO付属の安物ってのが原因ですね。TAROTの２軸があるので乗せてもいいのですが、重いし断念しました。

NAZA-M Lite改 お遊び機の電圧キャリブレーション＆ロス値設定

電圧アラームと飛行後の残量を確認したところ、乖離がかなりあったため電圧キャリブレーション行ってみました。そういえば、購入してから一度もやってなかったなぁ。

DJI NAZAM Assistant_2.20で電圧キャリブレーションを行います。「Calibration」ボタンを押して、現在の電圧を入力するだけの簡単な作業ですが、ショートが怖いのでテスタをあてるのも躊躇するかもしれません。

そんなときはこのようなパワーセンサーを入れると簡単に測定できます。キャリブレーション前後で0.2V近く誤差がありました。

アラーム閾値ですが、リポバッテリ残量は電圧から推測できるので、電圧設定＝残％設定の意味があります。
　１ｓｔアラーム　11.4V　→　３５％
　２ｎｄアラーム　11.2V　→　１９％

次にロス値を決めたいと思います。バッテリには内部抵抗があるので、飛ぶために使う電流の分だけ電圧降下が発生し、実際よりも電圧が下がって見えます。バッテリの種類や気温などの周辺環境によって変動するのであくまでも目安なのですが、これが大きくかけ離れていると正確な電池残量を把握することが出来なくなります。

概ね機体重量と動力システムの効率から求めることができるので、まずは機体総重量を確認します。FPV用に軽量コンパクトに作ったつもりが、1,200g近くありました。どうりでDJI 8045ペラで重く感じるはずです。

この重量を持ち上げる際の電流と、バッテリの内部抵抗から電圧降下を求めます。

・DJI 8045プロペラはDJI 8045 特性試験成績表より、
　　Phantom純正2,200mAh　0.9V
　　D-DINOGY 2,800mAh　　0.5V
　　TURNIGY 3,300mAh　　　0.4V

・9443折りたたみペラ　２枚は9443折りたたみペラ　２枚　 特性試験成績表より、
　　Phantom純正2,200mAh　0.8V
　　D-DINOGY 2,800mAh　　0.4V
　　TURNIGY 3,300mAh　　　0.3V

バッテリの種類によって最大0.5Vも差が出ています。

仮に今の1st,2ndアラームの設定値で0.6Vロス値を入れると

３種類のバッテリを使うためとはいえ結構無茶をしているなぁと思います。

上昇や高速移動すると、アラームは手前で出始めるためある程度は予防出来ますし、メイン機ではテレメトリングがあるため、１ｓｔアラームを見落とすことはありませんが、この機体にはついていないので閾値を少しあげる必要がありそうです。

理想的な値として１ｓｔに１８０秒、２ｎｄに９０秒とすると、

う～ん、バラバラ。テレメトリを入れるか、本来の趣旨に沿って2,200mAhバッテリに絞ってセッティングしたほうが良さそうです。

Futaba T14SG と DJI Phantom 受信機 をバインドしてみた。

DJI Phantom1純正送信機も十分活用できたので、いつものFutabaT14SGに戻します。

センタースロットルは魅力ですが、送信機が二つになると運ぶのが大変です。

DJI Phantom 受信機にはいくつか種類があるのですが、自分の物はアンテナが２個あるVer 1.3と呼ばれる物です。同じVer 1.3も、2014/01頃を挟んで2種類存在しており、後期バージョンだとFutaba送信機とのバインドが記憶されないように制限されており、毎回バインドする必要があります。

幸い自分の物は2013/10頃の購入なので前者であるはずですが、試すまでは分かりません。

結果は、一度バインドすればＯＫの前期バージョンでした。よかったぁ。

バインド方法は簡単で、送信機をFASSTにした後に受信機のバインドボタンを押すだけです。

FASST-MULTを選択します。

黒いボタンがバインドボタンです。

DJI 純正送信機に戻す場合も、同様に送信機の電源を入れた後で、受信機のバインドボタンを押すだけです。