Futaba T14SG と DJI Phantom 受信機 をバインドしてみた。

DJI Phantom1純正送信機も十分活用できたので、いつものFutabaT14SGに戻します。

センタースロットルは魅力ですが、送信機が二つになると運ぶのが大変です。

DJI Phantom 受信機にはいくつか種類があるのですが、自分の物はアンテナが２個あるVer 1.3と呼ばれる物です。同じVer 1.3も、2014/01頃を挟んで2種類存在しており、後期バージョンだとFutaba送信機とのバインドが記憶されないように制限されており、毎回バインドする必要があります。

幸い自分の物は2013/10頃の購入なので前者であるはずですが、試すまでは分かりません。

結果は、一度バインドすればＯＫの前期バージョンでした。よかったぁ。

バインド方法は簡単で、送信機をFASSTにした後に受信機のバインドボタンを押すだけです。

FASST-MULTを選択します。

黒いボタンがバインドボタンです。

DJI 純正送信機に戻す場合も、同様に送信機の電源を入れた後で、受信機のバインドボタンを押すだけです。

NAZA-M Lite改 お遊び機にサーボジンバル付けてみた。（Phantom プロポ Firmware更新 ＆ キャリブレーション）

実はブラシレスジンバルからスタートしたので、初サーボジンバルです。スムーズな動作は出来ませんが、構造がシンプルで軽量なのがGoodです。

これもApolloからの部品転用となります。やっと日の目を見ました。

DJI NAZAM Assistant_2.20でジンバルの設定をします。

・Servo Travel Limit

　　→　ジンバルの可動範囲の設定。干渉してぶつからない範囲で設定します。

　　　

Automatic Control Gain

　　→　傾きに応じてサーボをどのくらい動かすかを設定します。数値が大きくなると角度に対して動作が大きくなります。水平を保つように調整します。

Manual Control Speed

　　→　Ｘ１スティックに対してどのくらいスピードで反応するかを指定します。

あれ？　Ｘ１の値がおかしい・・・・・・、リニアに変化するはずなのに-780と1000の２値しか出てきません。

X1 Calibrationをしてみましたが変化なし。うぅぅむ、壊れたかな。

DJI Phantom純正プロポでＸ１を使うのは初めてなので、もしかしたら設定がおかしくなっているかもしれません。

DJI Phantom純正プロポのアップデート 同様にDJI Phantom RC Assistant_1.0で設定します。

おっ、Firmwareが1.0.1.11→1.0.2.26になっている。ついでに更新しよう ＾＾；

さて、Ｘ１の動きはどうかな？　この画面でもＸ１はリニアに動いていませんでした。キャリブレーション後は1000～-1000でリニアに動作するなり解決です。

Futaba 送信機用 リチウムフェライトバッテリ

自分が使っているのは双葉のT14SGという送信機です。購入して１年経ちますが、充電に時間がかかるのと、残量の把握が分かりづらいと言うこともあり、この度リチウムフェライトバッテリを購入してみました。

　標準バッテリ　ニッケル水素電池 HT5F1800Bです。充電は170mA-15時間となっています。

今回購入した、リチウムフェライト電池 FT2F2100BV2 と 対応充電器 LBC-4E5です。

対応送信機：14SG/T8J/T6J/4PKS/4PL

純正充電器で約3時間となっています。

１５時間→３時間に短縮です！

フライトの時はリポを４回ほど充電するので、３時間ならプロポ充電待ちになることは基本なくなりそうです。

基本電池１個でたりますが、今までつかっていたバッテリは予備として使いたいと思います。

リチウムフェライトはリチウムポリマバッテリと互換性がありませんので、対応充電器の購入が必要です。リポは3.7V、リフェは3.3Vですので、リポモードで充電すると過充電となり危険です。

パーフェクト・ネオ （PERFECT NEO）はリフェに対応していますが、リポの充電で忙しいため、純正充電器を購入しました。今思えばもう一個パーフェクト・ネオ買えば良かったと後悔しています。

　電池毎に設定を変更するのはミスの原因なので、専用にすることで発生が防げるから良しとします。＾＾；

充電風景です。バランスコネクタに接続して充電します。

電圧が違うのでリポチェッカーでは正確に測定できません。残３％と表示されています。

偶然いっしょに購入していたGT-Powerの電力計がリフェに対応していましたので測定してみました。残８６％と表示されています。

リフェはリポ同様に、満充電での保管は電池を痛めますので注意が必要です。
過放電は電池が破損しますので、電圧6.0V以下にならないように注意しましょう。

iDEAFLY APOLLOの受信機到着、プロポとリンク完了！

今使っている受信機と同じです。送料・代引き込みで1.5Kでした。

【機種データ作成】

　・新規に作成する場合は、

　・自分の場合は、Phantomの設定をコピーして使うことにしました。

【受信機とのリンク】

　・リンクのシステム画面を開きます。

　・リンクを押すと「リンクチュウデス．．．」となりますので、受信機の電源を入れます。

　・３行目の受信機シリアル番号が受信機と同じ番号になれば成功。

【受信機のモード設定】
　・R7008SBにはモードＡ～Ｄの４種類あります。APOLLOには通常のコネクタで接続し、現在の設定が１～４ｃｈが操作系になっていますので、モードＡまたはＢにすると修正箇所が少なくて済みます。なんとなくS-BUSが使えるようにしたかったのでモードＢにすることにしました。

　・モード切替は、受信機のLink/Modeスイッチを押しながら電源をいれ、設定モードにします。
　・Link/Modeスイッチを押すとＡ～Ｄの順番で変わるので点滅が２回のモードＢに合わせます。
　・設定が終わったら、Link/Modeスイッチを長押しで設定モードから抜けます。
　・電源を入れなおして完了。

T14SGのログを覗いてみました

　双葉さんのT14SGはVer 3.0からテレメトリングデータをＳＤカードに保存出来るようになりました。

ＳＤカードは専用のファイル形式になっているので、双葉さんから「ファイルシステムユーティリティ Ver 3.0」をダウンロードする必要があります。

ZIPファイルを解凍するだけで、すぐに使うことが出来ます。

ＬＯＧファイルを選択してエクスポートします。

ＣＳＶファイルの中には、プロポの各時間におけるプロポの値とテレメトリの値が記録されています。時間は1/1000秒での連番なので、=time(,,時間/1000)とし、表示形式を"mm:ss"として変換しています。

2,800mAhバッテリを使用したときのスロットルと電圧のグラフはこのようになっていました。

初期の電圧降下は０．７Ｖくらいいっていますが、終了間近では０．５Ｖとなっています。

今日は天候も暖かかったですが、次のバッテリをポケットで暖めていたので、飛行時間の短縮は見られませんでした。

DJI Phantom純正プロポのアップデート

うちのファントムプロポはセキドさんからの購入なので技適付きです。眠らせたままなのは可哀想なのでアップデートしてあげることにしました。

メンテナンスコネクタは外に出ていないので、分解する必要があります。

裏４本のネジを外すだけなので簡単ですが、アンテナのところが輪っかになってるので、ゆっくりずらしながら開ける必要があります。

DJI PHANTOMはいくつかバージョンがあるのですが、自分のはアンテナが２個ある後期バージョンです。

基板にマイクロＵＳＢ端子があるのでそこにケーブルを接続します。

 PHANTOM RCアシスタントソフトウェア v1.0を立ち上げます。ここでは、モード１・２の設定やキャリブレーションが出来ます。

Infoを見ると1.0.0.2です。最新バージョンは、1.0.1.11のようです。PHANTOM 2対応やジンバルの不具合等が修正されているようです。

セキドさんのマニュアルはこちら。

このマニュアルを見ると、正常時は赤、異常時は緑となっていますが、ファーム更新していくなかで正常が緑になっているような気がします。何回キャリブレーションしても緑ですし、特に問題もないので良しとしています。

Ｔ１４ＳＧのバージョンアップ

そんなに頻繁にあるものではないので、購入後まったくチェックしていませんでした。

自分の物は Ver 1.51ですが、最新は Ver 3.0となります。



ダウンロードは双葉のページから。


自分に関係のある項目だけ書きますと、

Ver 2.0

1. テレメトリーモニタ
　ホーム画面から HOME/EXIT ボタンを押すと表示登録した最大 4 つのテレメトリーセンサーの現在の測定値が " テレメトリー モニタ " 画面に表示されます。

2. テレメトリーデータの音声発声
　聞きたいテレメトリーデータをイヤホンで聞くことができます。


Ver 3.0

1. テレメトリー・ログ機能
　テレメトリーデータを SD カードに記録するログ機能を追加ました。


テレメトリーログ機能があれば、飛行中の電圧を記録できます。IOSDminiはログ機能がないので助かります。

CM3000ジンバル接続 Futaba T14SG編

【受信機側　R7008SB】

　モードＤとし、端子１～７を9～14chとして使います。
　　　１：　9ch　PITCH
　　　２：10ch　ROLL
　　　３：11ch　YAW
　　　４：12ch　ジンバル設定切替

【プロポ設定】
　受信機同様に下記の仕様で設定します。
　　　１：　9ch　ＲＳ　PITCH
　　　２：10ch　ＬＤ　ROLL
　　　３：11ch　ＲＤ　YAW
　　　４：12ch　ＳＦ　ジンバル設定切替

　　可動範囲
　　　ＳＥ：－３０°、０°、１５°
　　　ＲＳ：ＳＥでの角度～９０°

　・スイッチの割当

　・移動方向の設定

　・サーボの動作範囲
　　PITCH方向は、ジンバルのメンテナンス画面を見ながら調整すると楽です。
　　　　上125　上３０°
　　　　下112　下９０°
　　ROLL方向は微調整できるように上下５０としました。

　・ＳＥスイッチにて起点の角度を変更できるようにします。９０°では補正しないよう傾斜をつけます。

プログラムミックス①

プログラムミックス②

動作的には、
　－３０°　ＲＳの値（１２５～－１１２）＋ＭＩＸ①（０％）＋ＭＩＸ②（０％）
　　　０°　ＲＳの値（１２５～－１１２）＋ＭＩＸ①（－４７％＝－５９）＋ＭＩＸ②（０％）

　　１５°　ＲＳの値（１２５～－１１２）＋ＭＩＸ①（－４７％＝－５９）＋ＭＩＸ②（－２４％＝－３０）

TAROTジンバル接続 Futaba T14SG編

TAROT関連の設定を見直しました。

CM3000と共存させるため可能な限り共通化させます。

【R7008SB】

　モードＤとし、端子１～７を9～14chとして使います。

TAROTは２軸なのでPITCHとROLLのみ接続します。

　１：　9ch　PITCH

　２：10ch　ROLL

　３：11ch　YAW

　４：12ch　ジンバル設定切替

【受信機側】

　CM3000用をそのまま使います。

【TAROT側】

　自作します。

【TAROT設定】

　PITCHは上30°、下90°。スティックポジションモードとします。

【プロポ設定】

　当初

　　ＳＥ：０°、１１°、２２°

　　ＲＳ：ＳＥでの角度～９０°

としていましたが。上方向も必要だしＲＳにも慣れたので、

　　ＳＥ：－３０°、０°、１５°

　　ＲＳ：ＳＥでの角度～９０°

に変更しました。

サーボの動作範囲　１２０～１２０

上下反対なのでリバース設定

ＳＥスイッチにて起点の角度を変更できるようにします。９０°では補正しないよう傾斜をつけます。
　プログラムミックス①

プログラムミックス②

動作的には、
　－３０°　ＲＳの値（１２０～－１２０）＋ＭＩＸ①（０％）＋ＭＩＸ②（０％）
　　　０°　ＲＳの値（１２０～－１２０）＋ＭＩＸ①（－１００％＝－１２０）＋ＭＩＸ②（０％）

　　１５°　ＲＳの値（１２０～－１２０）＋ＭＩＸ①（－１００％＝－１２０）＋ＭＩＸ②（－２０％＝－２３）

１５°設定の時にＭＩＸ①とＭＩＸ②の両方を有効にしているのは、設定値が０～１００％しか選択出来ないためです。