モードＤとし、端子１～７を9～14chとして使います。
１： 9ch PITCH
２：10ch ROLL
３：11ch YAW
４：12ch ジンバル設定切替
【プロポ設定】
受信機同様に下記の仕様で設定します。
１： 9ch ＲＳ PITCH
２：10ch ＬＤ ROLL
３：11ch ＲＤ YAW
４：12ch ＳＦ ジンバル設定切替
可動範囲
ＳＥ：－３０°、０°、１５°
ＲＳ：ＳＥでの角度～９０°
・スイッチの割当
・移動方向の設定
・サーボの動作範囲
PITCH方向は、ジンバルのメンテナンス画面を見ながら調整すると楽です。
上125 上３０°
下112 下９０°
ROLL方向は微調整できるように上下５０としました。
・ＳＥスイッチにて起点の角度を変更できるようにします。９０°では補正しないよう傾斜をつけます。
プログラムミックス①
プログラムミックス②
動作的には、
－３０° ＲＳの値（１２５～－１１２）＋ＭＩＸ①（０％）＋ＭＩＸ②（０％）
０° ＲＳの値（１２５～－１１２）＋ＭＩＸ①（－４７％＝－５９）＋ＭＩＸ②（０％）
１５° ＲＳの値（１２５～－１１２）＋ＭＩＸ①（－４７％＝－５９）＋ＭＩＸ②（－２４％＝－３０）
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