NAZA-M Lite改でお遊び機作ってみた

先日改造したNAZA-M-Liteと450サイズフレームを使ってお遊び機を作ってみました。

ESCはApolloの部品を流用したので10Aです。このくらいの重さなら問題ないでしょう。

Phantomの受信機はSDカードの入れ物を加工した保護ケースにいれて収納。

モーターもApolloからの移植ですが、一個お亡くなりになっていたのでPhantom用モーターで対処しました。

NAZAの設定は今のPhantomと同じ設定にしました。ハンチングもなく良い感じです。

Basic

　Pitch　165%

　Roll　165%

　Yaw　105%

　Virtical　230%

Attitude

　Pitch 175%

　Roll　175%

気になる点としては、他のブログでもあるようにNAZA-M Liteの初回起動時のウォームアップ時間の長さです。V1をV2にアップデートした場合も起きるようなのですが、Phantomで使っているV1(V2にアップデート済み）では発生しません。色々バージョンによる違いがあるようです。