CM3000 2.40b7 通常フライトテスト

　気象庁によると、今日の前橋は４ｍちょい。ただ、見た目はそんなでもないので木の揺れかたなどで参考にしてみて下さい。
　新ファームにしてから常に上空では振動していましたが、やっと以前のレベルに戻ったような気がします。感覚としてはもう少しPIDを下げてもいいかなといった感じですね。
　相変わらず回転病が出てしまうのですが、原因が分かりましたらご教授願います。