いつでもGoHomeを呼び出すための設定

新しいファームになってから、飛行モードの一つにManual、Atti.、Falesafeが選べるようになっています。でもManualモードも必要なので、いつものプログラムミックスで対処しています。

これで、プロポのSDスイッチでFalesafeが発動します。