NAZA PMU V2、iOSD mini 組込み

DJI Phantomは小さいので、部品追加はいつも悩みます。

飛行時のバランスがやや前よりなので、後部に搭載します。

レイアウトはこんな感じかな。

基板上に、予備のＶＣＣしとＧＮＤがあるので、ここから取り出します。ジンバル等と同じ場所からとるのはノイズ等で不安はありますがこれ以外に思いつかないので決定。

映像入出力ケーブルはここからおろします。

ＧＰＳをつないで蓋を閉めれば完成・・・・・・・。ＧＰＳケーブルが短くて閉まらない！

ＰＭＵを裏返して対策完了。

ＰＭＵの外枠はアルミなので絶縁をかねてテーピングして完了です。