空撮って楽しい
DJI Phantomを精一杯使いこなしていこうと思います。
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2014年3月31日月曜日
CM3000 2.40b7 飛行テスト その2
柔らかいゴムに変え、メーカー初期値に変えてみました。やはりYAW軸方向が弱い感じで、風が吹くとすぐに揺れてしまいます。
ROLL 20、0.2、22
PITCH 10、0.2、 8
YAW 10、0.2、14
FollowはGAP 0°60 カーブ、YAW速度10での飛行です。
前回 YAW P:18 D:20で、そこそこ限界まであげていますのでプラスアルファの対策が必要のようです。
動画は酷い状況ですが、静止画ならまぁまぁです。
資料映像にしたかったので、前後のみカットしてあります。下向きにしたときにYAW方向の揺れがよくわかります。
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