iDEAFLY APOLLO ＧＰＳモードもあとちょい。

様々な難関をクリアし、やっとホバリング出来るところまで来ました。もう少しです。
まだ、普通に飛ばせるレベルにはほど遠いですがなんか嬉しい。

ＧＰＳテスト①　ＧＰＳのＰＩＤが小さいので、ホバリング中もフラフラしてます。

ＧＰＳテスト②　ＧＰＳ-ＰＩＤとＡｌｔｉｔｕｄｅ-ＰＩＤを修正。少しまともになったかな。