2014年3月2日日曜日

iDEAFLY APOLLO GPSモードもあとちょい。

様々な難関をクリアし、やっとホバリング出来るところまで来ました。もう少しです。
まだ、普通に飛ばせるレベルにはほど遠いですがなんか嬉しい。

GPSテスト① GPSのPIDが小さいので、ホバリング中もフラフラしてます。

GPSテスト② GPS-PIDとAltitude-PIDを修正。少しまともになったかな。