iDEAFLY APOLLOのPID調整模様

ＰＩＤの加減って難しいです。トライアンドエラーでやりましたが、確認模様を動画でどうぞ。

終盤は、大まかな確認は同様ですが飛ばしてみたフィーリングで調整します。