CM3000ProのACCキャリブレーション

ファーム更新したので、いつものACCキャリブレーションしろとの警告が出ます。
いつものようにやったのですが、高速緑点灯のまま警告が消えません。

そういえば32bitはセンサーが２個あったなぁ。これに気がつくまでに２時間ほど格闘。マニュアルを読めばいいのですが、思いこみはよくありません。

カメラIMUとフレームIMUでそれぞれACCキャリブレーションすることで、警告は無事消えました。