2014年8月19日火曜日

SwiftCam-M3 Pitch方向に傾けたときに左右にぶれる理由判明

 Pitch方向に傾けると、水平を保ちながらYaw方向のどちらかに曲がっていたのですが、以下の設定で直りました。
ちなみに、初期設定は
実はRollとYawモーターを交換したのですが、そのときに逆に接続してしまったようです。
Yaw方向は、正常に動かなくなるのですぐに分かるのですが、Roll方向は動いてしまうようです。
ROLLにもINVERTを入れることで左右にぶれることはなくなりました。

0 件のコメント:

コメントを投稿