ROLL軸の動きが変なので、センサーをチェックしたりパラメータを変更したけどダメ。
ということで、モーターの故障を確認するためにバラしてみました。
電源、Pitch、Roll、Yawのコネクタを外せば後は順番に外すだけです。
あっというまにバラバラ
基板のROLLコネクタに正常なモーター(Pitch)と悪いモーター(Roll)をつなげてみたところ、Rollモーターは正常に回りません。初期不良ですね。また壊れるかもしれませんので、多めに買っときますかね。
追記 形状は似ていますが、そのまま使うことは出来ません。
・ネジがM3
・ケーブルの付け根がマウントネジと直線上になっていない。
・厚みが若干少ないため、YAW軸にそのまま使うことが出来ない。
自分の場合は、アームを改造し利用しています。
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