2014年1月11日土曜日

CM3000ジンバル接続 Futaba T14SG編


【受信機側 R7008SB】

 モードDとし、端子1~7を9~14chとして使います。
   1: 9ch PITCH
   2:10ch ROLL
   3:11ch YAW
   4:12ch ジンバル設定切替



【プロポ設定】
 受信機同様に下記の仕様で設定します。
   1: 9ch RS PITCH
   2:10ch LD ROLL
   3:11ch RD YAW
   4:12ch SF ジンバル設定切替

  可動範囲
   SE:-30°、0°、15°
   RS:SEでの角度~90°

 ・スイッチの割当

 ・移動方向の設定


 ・サーボの動作範囲
  PITCH方向は、ジンバルのメンテナンス画面を見ながら調整すると楽です。
    上125 上30°
    下112 下90°
  ROLL方向は微調整できるように上下50としました。

 ・SEスイッチにて起点の角度を変更できるようにします。90°では補正しないよう傾斜をつけます。
プログラムミックス①



プログラムミックス②



動作的には、
 -30° RSの値(125~-112)+MIX①(0%)+MIX②(0%)
   0° RSの値(125~-112)+MIX①(-47%=-59)+MIX②(0%)
  15° RSの値(125~-112)+MIX①(-47%=-59)+MIX②(-24%=-30)

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