2014年1月4日土曜日

CM3000 YAW offset & PITCH・YAWフォローモードの設定

CM3000の搭載がペイロード問題で行き詰まったので、手持ちに向けて調整してみました。


【Followモード】
 "Flollow PITCH-ROLL-YAW"を選択することで、全部にFollowが入ります。
自分はROLL方向のFollowが苦手なので、Follow ROLL startを89°にすることでOFFにします。

【起動時のoffset調整】
センサー付きモーターでないため、毎回向きの変わるCM3000ですが、予め前方向を決めておけば正確な位置決めが可能です。
 工場設定時は120になっており、これが電源Off/Onで回転する原因でした。なんでこんな数字になっていたかは不明ですが、人任せはいけないと言うことだと思います。



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