【Followモード】
"Flollow PITCH-ROLL-YAW"を選択することで、全部にFollowが入ります。
自分はROLL方向のFollowが苦手なので、Follow ROLL startを89°にすることでOFFにします。
【起動時のoffset調整】
センサー付きモーターでないため、毎回向きの変わるCM3000ですが、予め前方向を決めておけば正確な位置決めが可能です。
工場設定時は120になっており、これが電源Off/Onで回転する原因でした。なんでこんな数字になっていたかは不明ですが、人任せはいけないと言うことだと思います。
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