TAROTジンバル接続 Futaba T14SG編

TAROT関連の設定を見直しました。

CM3000と共存させるため可能な限り共通化させます。

【R7008SB】

　モードＤとし、端子１～７を9～14chとして使います。

TAROTは２軸なのでPITCHとROLLのみ接続します。

　１：　9ch　PITCH

　２：10ch　ROLL

　３：11ch　YAW

　４：12ch　ジンバル設定切替

【受信機側】

　CM3000用をそのまま使います。

【TAROT側】

　自作します。

【TAROT設定】

　PITCHは上30°、下90°。スティックポジションモードとします。

【プロポ設定】

　当初

　　ＳＥ：０°、１１°、２２°

　　ＲＳ：ＳＥでの角度～９０°

としていましたが。上方向も必要だしＲＳにも慣れたので、

　　ＳＥ：－３０°、０°、１５°

　　ＲＳ：ＳＥでの角度～９０°

に変更しました。

サーボの動作範囲　１２０～１２０

上下反対なのでリバース設定

ＳＥスイッチにて起点の角度を変更できるようにします。９０°では補正しないよう傾斜をつけます。
　プログラムミックス①

プログラムミックス②

動作的には、
　－３０°　ＲＳの値（１２０～－１２０）＋ＭＩＸ①（０％）＋ＭＩＸ②（０％）
　　　０°　ＲＳの値（１２０～－１２０）＋ＭＩＸ①（－１００％＝－１２０）＋ＭＩＸ②（０％）

　　１５°　ＲＳの値（１２０～－１２０）＋ＭＩＸ①（－１００％＝－１２０）＋ＭＩＸ②（－２０％＝－２３）

１５°設定の時にＭＩＸ①とＭＩＸ②の両方を有効にしているのは、設定値が０～１００％しか選択出来ないためです。