ARRIS CM3000 Gopro Hero3 3軸ジンバル載せてみた

せっかく買ったので、組込みです。

マウンタはTAROTで使っていた板にマジックテープとタイラップで固定。

DJI Phantomに固定したところ、ケーブル長が合わないので、伸ばします。

受信機へはチルトだけでもいいかなと思いましたが、YAWがズレるので4ch全て接続。

外側はこんな感じ。3軸になると左右にも動くのでケーブルの取り回しが大変。あまり硬いケーブルだと動かなくなります。

工場出荷時は、スティック向けのSPEED MODEなので、角度指定のANGLE MODEに変更します。

パソコンに接続しましたが認識せず。ドライバ捜しです。

CP210x USB - UART ブリッジ VCP ドライバを入れて認識。

付属のＣＤの中にあったアプリもなんか変なので、同様にダウロード

Simple Brushless Gimbal Controller

やっと設定画面が出てきました。

一応工場設定後に発送しているとのことなので、立ち上がったらプロフィール１～３を保存してから作業します。

ここでの変更は

　RC-Control

　　SPEED MODE　→　ANGLE MODE

　　YAW　-90～90

となります。

モード切り替えでプロフィールを変更できるので、フォローモードの設定を2種類用意しました。

 Deadband,dgreesを変更します。

　ノーマル:左右　5度

　 空撮用:左右　9度

追記：RC設定がSpeedモードの時のみ有効なためAngleモードでは意味がありません。

動作風景はこんな感じです。