DJI PHANTOM 電圧センサの調整

DJI PHANTOMの心臓部はNAZA-Mなので、細かな設定とかはリリーの日記が参考になります。

自分の場合、Gainと電圧設定をいじったくらいであとは出荷時のままです。

電圧設定は非常に重要です。センサー部分（アップグレードパーツや、ＰＭＵ－Ｖ２）を変更した場合はキャリブレーションしましょう。

　設定方法
　　・バッテリをつないだ状態で電圧を測り、測定した電圧をCalibration画面で入力。
　　・負荷をかけた状態のロス値は、
　　　　　第二アラームで着地直後に設定値とバッテリ電圧の差で確認。


風速や気温、バッテリーの状態で飛行時間は変化しますので、第一アラームは早めに出したほうが良いです。
自分の場合は、テレメトリング機能で監視していますので、実質第二アラーム（強制的に降下する状態）のみ活用しています。