2014年6月29日日曜日

ARRIS CM3000 Pro 飛ばしてきた

Phantom+拡張アーム+DJI1038+2800mAhバッテリ 計 1,520g
風速 2.6m
【CM3000 Pro設定】

変更無し
変更無し
画像はProfile1ですが、Profile2でYAW MIN.ANGLE -360、MAX.ANGLE +360となっています。
プロポのスイッチでリセット、Profile1、Profile2と変更出来るようになっています。
動画はProfile2で飛行していますが、±360なため少し速すぎです。SPEED 5あたりに変更予定です。
念のため本体スイッチにもリセットを割当てました。
Firmware2.41b4から追加された「Beep with motors」を入れることでピッと音がなります。ACCキャリブレーション未実施のままなのでErrorsにはチェックを入れていません。Profileを切り替えたときに音がなるので操作ミスが減ります。
 Profile1はDeadband in degrees 1°、Profile2は5°としています。考え方としては、通常飛行は出来るだけ正面を向かせ、固定飛行では機体のブレの影響を最小限に押さえるとしています。

追記:Deadband in degreesはRC設定がSpeed modeの時のみ有効であり。Angle modeの場合は設定しても意味が無いそうです。