2014年2月12日水曜日

「プロペラ別ペイロードについて」に電圧降下の計算値も追記しました。

 安全に飛行させるためには電圧管理が大切で、NAZA-Mに電圧降下の適正な値を入れないとバッテリ切れにつながります。

 多くの場合初期値の0.6Vだと思いますが、プロペラやバッテリ、積載する重量によって変わるので調整が大変です。

 当方所有のバッテリの内部抵抗を元に計算しました。

バッテリーの仕様は以下の通りです。

 2,200mAh 標準バッテリ 内部抵抗 50mΩ
 2,800mAh D-DINOGY  内部抵抗 24mΩ
 3,300mAh TURNIGY   内部抵抗 17mΩ

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