CM3000ファーム Ver 2.40b6 設定 ２日目

【１回目】
　Ｉ：0.2→0.1
　ROLL  20、0.1、22
　PITCH 10、0.1、 8
　YAW  10、0.1、14

【2回目】
　ゴムを固めに変更、YAWのP+2、D+4
　ROLL  20、0.1、22
　PITCH 10、0.1、 8
　YAW  12、0.1、18

今日の反省を元に設定の見直し実施。
ジンバルを指で突っつきながら調整しました。少なくとも手持ちでは全く問題ないレベルになっていますので明日が楽しみです。これでダメだったら、もういっかい柔らかいゴムに変えてみる予定です。

☆ Basic　　【ＰＩＤの見直し】

　・ROLLとPITCHのP、Dは工場設定。
　　I：0.2→0.1
　・YAWは固めにするため、発振ポイントから少し下げた値に変更。
　　P：10→16、D：14→18、I：0.2→0.05

☆Advanced　　【変更なし】

☆RC Settings　　【変更なし】

　・ROLL、PITCH、YAW：ANGLE MODE

　　→角度指定です

　・PITCH SPEED：1　and　6

　　→ プロフィールで切り替えています。1にすると反応が遅くなるので、ゆっくりした撮影向き。

　　※2.40b6ではYAWのANGLE MODE設定が保存されません。

☆Follow mode　　【機体が左右に揺れるので幅を広げました。】

　・Deadband、degrees：10

　　→左右10°まで追従しません。
追記：RC設定がSpeedモードの時のみ有効なためAngleモードでは意味がありません。

　・YAWのSPEED：10

　　→増やすと追従が早くなります。