CM3000ファーム Ver 2.40b6 設定

飛べそうな設定に出来たので公開します。プルプルはなくなりました。

☆ Basic

　・PID設定のDの値をPITCH、YAWともに+6しました。

☆Advanced

☆RC Settings

　・ROLL、PITCH、YAW：ANGLE MODE

　　→角度指定です

　・PITCH SPEED：1　and　6

　　→ プロフィールで切り替えています。1にすると反応が遅くなるので、ゆっくりした撮影向き。

　　※2.40b6ではYAWのANGLE MODE設定が保存されません。

☆Follow mode

　・Deadband、degrees：5

　　→左右５°まで追従しません。

追記：RC設定がSpeedモードの時のみ有効なためAngleモードでは意味がありません。

　・YAWのSPEED：4

　　→増やすと追従が早くなります。