iDEAFLY APOLLOのFailsafe

Failsafeになると、強制的にGoHomeが発動するようなので、iReceiverのような不安定な操作環境だと怖いです。DJIのようにLandingと選択できれば、iReceiverでも飛ばせたかもしません。


Falesafeの概要

【HomePointの記憶】
　・バッテリーを接続後、GPSを５個以上捕捉した際にHomePointとして記憶する。

【発動条件】
　・飛行モードが「Balance&GPS」モードであること。
　・信号が途絶えた際のスロットル位置が10%未満であること。
　・その他のチャネルが中央になっていること。

【動作内容】
　・現在の位置から１０ｍ浮上します。
　・HomePointに移動します。
　・HomePoint上空で５秒ホバリングします。
　・降下し着陸します。
　・自動でモーターを停止します。