風も穏やかで絶好の空撮日よりです。いつもの公園にはまだ雪がいっぱい残っていました。
しかし、風がないと暑い。
昨日検討したパラメータで飛ばしましたが、なにぶん風がないので微妙な感じ。
感想としては、
・ＹＡＷ軸はまぁまぁ。
・降下時の揺れを吸収できていない、特にPITCH方向の揺れが目立つ。
・モーター停止時の揺れはなくなったが、回転時の振動でゆれる。
→ 飛行時は共振していないので、無視することにします。
いま気になるパラメータは、Advanced設定のAHRS:Gyro trust。動きがない場合は少なく激しい場合は多くとあります。当初設定は100ですが、40にしても違いを認識することが出来ませんでした。風が強い日は激しい場合に相当すると思うので高めがいいのかな？
動画はこちら
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